相同点：
是两者都是OSI七层模型里的传输层协议，都是全双工通信。
区别点：
TCP协议是有连接的，有连接的意思是开始传输实际数据之前TCP的客户端和服务器端必须通过三次握手建立连接，会话结束之后也要结束连接。而UDP是无连接的；
TCP协议保证数据按序发送，按序到达，提供超时重传来保证可靠性，但是UDP不保证按序到达，甚至不保证到达，只是努力交付，即便是按序发送的序列，也不保证按序送到；
TCP协议对系统资源要求比较多了；
TCP有流量控制和拥塞控制，UDP没有，网络拥堵不会影响发送端的发送速率
TCP是一对一的通信，而UDP则可以支持一对一，多对多，一对多的通信。
TCP面向的是字节流的服务，UDP面向的是报文的服务。